夹取装置

浇口取出—十分迅速

适用于 ARBURG(阿博格)的垂直 INTEGRALPICKER: 取出浇口的操作时间非常短暂。 另外,通过 SELOGICA 控制器对机器和机械手系统进行共同编程,可以减少转化时间—就像在视频中所看到的那样。

机器人动作

自动化的潜力 – 游戏式展示
自动化可能实现的功能在 2016 年 ARBURG(阿博格)技术节上被游戏式地展现了出来。 一个 PICKER、一个线性机械手系统和一个六轴机械手系统共同移动 Bruder 公司的机动车模型通过障碍物跑道。

一个 INTEGRALPICKER V 通过快速的抓取和放置动作装载和卸载两个翻斗车和一个拖拉机,与此同时,一个线性机械手系统 MULTILIFT V 负责使车辆进行长距离的动态移动。 一个六轴机械手系统再利用它灵活的 3D 运动方式,控制一台拖拉机。 这三个自动化单元携手工作并通过周边设备接口彼此通信。

夹取装置对比

INTEGRALPICKER V 提高生产率
针对功率比较,电动 INTEGRALPICKER V 在生产芯片座时也可仿效气动系统操作。结果:在气动装置模式下,电动夹取装置的循环时间达 15.55 秒,大约快 9 % – 相当于年生产能力提高,达 93782 件。

进入轴速度加快,达 20 m/s2(气动 8 m/s2)并且同步运行,结果是 INTEGRALPICKER V 操作时间缩短。夹取装置通过三个伺服电动轴进入模具。此外,它在中央 SELOGICA 控制系统内集成,从而整个生产单元只需要一个数据记录。
客户杂志《today》第 55 期,第 18-19 页„更快速更精准“ (PDF - 5,1 MB)