多轴机械手

安全完成高要求任务

高度灵活性和紧凑性 - 这便是多轴机械手的突出特性。 通过我们的视频,您将了解更多有关自动控制系统潜力,以及如何使用 SELOGICA 用户界面快速设置多轴机械手、移动式机械手模块可提供哪些优势或者如何处理易弯曲部件的信息。

机器人动作

自动化的潜力 – 游戏式展示
自动化可能实现的功能在 2016 年 ARBURG(阿博格)技术节上被游戏式地展现了出来。 一个 PICKER、一个线性机械手系统和一个六轴机械手系统共同移动 Bruder 公司的机动车模型通过障碍物跑道。

一个 INTEGRALPICKER V 通过快速的抓取和放置动作装载和卸载两个翻斗车和一个拖拉机,与此同时,一个线性机械手系统 MULTILIFT V 负责使车辆进行长距离的动态移动。 一个六轴机械手系统再利用它灵活的 3D 运动方式,控制一台拖拉机。 这三个自动化单元携手工作并通过周边设备接口彼此通信。

六轴机械手编程

快速自行设置 – 灵活运用
通过我们全面的 SELOGICA 控制系统,为 Kuka 六轴机械手编程的易操作性就如同 ALLROUNDER 注塑成型机和 MULTILIFT 机械手系统。在您习惯的操作环境下运行,即使复杂的过程也不需要专业编程知识。

机械手工作流程简单、快速、便于操作,并能通过图像符号建立起来 – 包括的功能如运行至初始位置或者分离抽检、合格和不合格件。

Trio 工作同步

车辆自动启动/停止装置的交钥匙解决方案
自动生产汽车部件时,利用六轴机械手即可完成全部操作。 “事件驱动式旋转”功能取代了部件专用旋转设置。 机械手随机器在操作区域内同步运动。

加工单元的核心组件是具有四腔模具的垂直式 ALLROUNDER 375 V,其中 SELOGICA 控制系统集成了三个机械手。 插入架是汽车的自动启动/停止装置的组成部分,分别由一个金属插入物和两个用玻璃纤维强化 PBT 进行注塑包封的插头接点组成, 插入部件通过一个托盘式供给装置和一个配有 Scara 机械手的进料输送单元提供。 机械手负责将模具插入组件,调整并取出成品件,以及 100-% 照相检查。 这样每个班次会产出约 3000 个完整的组件。

下载

客户杂志 《today》 53, 第 19-21 页 “完美的三重奏” (PDF - 3,6 MB)

电缆注塑包封

在紧凑的空间内,高度的灵活性
对于嵌入件的自动化注塑,可使用垂直的 ALLROUNDER 375 V 周围的紧凑生产单元。六轴机械手承担柔软电缆的操作。由此能省去手动准备和放入。

在设备上,各种长度的电缆全自动放入 4 腔模具内的不同位置的多个模腔内,然后进行注塑包封。此系统的特点是灵活性大、循环时间短以及可用性高。这一应用的亮点是灵活操作柔软的部件,六轴机械手配有 SELOGICA 操作界面并且直接与机器控制系统相连接。
进入于注塑件

数字印刷

新的尺寸:个性化塑料件
通过上游或下游生产步骤的流程整合,可提高生产效率。例如:灵活的内联印刷利用 InkBOT 工艺,ARBURG 和 FPT Robotik 2012年首次向国际专业界推介。

生产单元生产个性化铭牌。新型 InkBot 工艺将数字印刷和机器人制造技术结合在一起。现在,利用内联印刷,即使是自由的几何形状,在工业生产流程中也可在高速范围内应用数字印刷的优势。就连拱形塑料件,您也可以在生产过程中,直接在注塑成型后快速、灵活、没边框以及个性化印刷。