线形机械手系统

个性化的部件管理

我们线性机械手系统的特征是在空间要求较小的情况下的高度适应能力。 比如,这里您将看到在完整装配中或者在人与机械手合作中的 MULTILIFT V,看到 MULTILIFT H 是如何轻柔地取出灵敏的产品或者 MULTILIFT SELECT 如何高效处理较重的注塑件的。

机器人动作

自动化的潜力 – 游戏式展示
自动化可能实现的功能在 2016 年 ARBURG(阿博格)技术节上被游戏式地展现了出来。 一个 PICKER、一个线性机械手系统和一个六轴机械手系统共同移动 Bruder 公司的机动车模型通过障碍物跑道。

一个 INTEGRALPICKER V 通过快速的抓取和放置动作装载和卸载两个翻斗车和一个拖拉机,与此同时,一个线性机械手系统 MULTILIFT V 负责使车辆进行长距离的动态移动。 一个六轴机械手系统再利用它灵活的 3D 运动方式,控制一台拖拉机。 这三个自动化单元携手工作并通过周边设备接口彼此通信。

人与机械手的合作

以高效节能的自动化方式生产小批量部件
员工与机械手的联手工作可以让自动化在中小批量注塑件生产中的应用价值大为提高。 在演示的生产实例中大家可以看到,模具夹的辅助准备装置被省去,抓取技术得到了简化, 这使产品线的更换变得非常灵活快捷。

在注塑循环周期过程中,工人手动将玩具汽车的轴准确放置到一台 MULTILIFT V 的抓取夹中(工人的安全通过一套光栅系统予以保障)。工人与机械手的联手操作一方面可以节省自动化的投入费用,另一方面依靠可重复的经济型流程提高加工流程的可靠性与生产性。 此外,设备的改装调整变得方便许多。比起全部自动化系统,调整时间可由 5 小时缩短至 3.5 小时

玩具汽车

机械手系统承担整个装配
一个液压式注塑成型机 ALLROUNDER S 可生产一个由四个部件组成的玩具汽车:在两个金属轴上对车轮进行注塑,同时生产车顶棚和底座。垂直抓取的机械手系统 MULTILIFT V (伺服机械手)负责完成零件的插入、取走及其完整安装。

玩具汽车的金属轴由散件自动分离。这些被放在上 MULTILIFT V (伺服机械手) 的喷嘴侧,它同时在顶针侧上取下部件。通过机械手运行与机器运行同步,模具打开时间可明显缩短。利用摄像头监控安装步骤,包括质量检查,实现流程的高可靠性。

光导纤维体

高精度微型结构
ALLDRIVE 系列电动注塑机适用于高精度光学应用,如自动化生产 PC 材质的光导纤维体。基于在表面上 5 nm 测量的微型结构,要求极高部件质量和精密度。

模具温度达120 °C 时,实现安全复制微型结构。水平抓取的机械手系统 MULTILIFT H (侧入式机械手) 无损取下光导纤维体,然后使其接受光学检测。全部外围设备在 SELOGICA 控制系统中集成,从而整个生产过程实现无缝中央监控。

支管

成本较高的抽芯技术
为了生产 110 直径的污水管 Y 形支管,应用模具、成本较高的抽芯技术及张开芯部分。三个液压抽芯装置完全在 SELOGICA 控制系统中集成。

同步侧芯过程避免模具损坏;主芯单独运行,总是在侧芯前。支管在液压注塑机ALLROUNDER 820 S上进行生产。机械手系统 MULITLIFT SELECT (伺服机械手)保证无损取下 505 g 重型部件。