夾取裝置

澆口取出-十分迅速

適用 ARBURG(阿博格)的立式 INTEGRALPICKER:澆口取出的反應時間實際上依然很短。如我們的視頻所示:透過機器控制器對機器和機械手系統進行聯合程式設計,還可確保減少轉化時間。

機器人動作

自動化的潛力 - 遊戲式展示
自動化可能實現的功能在 2016 年 ARBURG(阿博格)技術節上被遊戲式地展現了出來。 一個 PICKER、一個線性機械手系統和一個六軸機械手系統共同移動 Bruder 公司的機動車模型通過障礙物跑道。

一個 INTEGRALPICKER V 通過快速的抓取和放置動作裝載和卸載兩個翻斗車和一個拖拉機,與此同時,一個線性機械手系統 MULTILIFT V 負責使車輛進行長距離的動態移動。 一個六軸機械手系統再利用它靈活的 3D 運動方式,控制一台拖拉機。 這三個自動化單元攜手工作並通過周邊設備介面彼此通信。

夾取裝置對比

INTEGRALPICKER V 提高生產率
針對功率比較,電動 INTEGRALPICKER V 在生產晶片座時也可仿效氣動系統操作。結果:在氣動裝置模式下,電動夾取裝置的迴圈時間達 15.55 秒,大約快 9 % - 相當於年生產能力提高,達 93782 件。

進入軸速度加快,達 20 m/s2(氣動 8 m/s2)並且同步運行,結果是 INTEGRALPICKER V 操作時間縮短。夾取裝置通過三個伺服電動軸進入模具。此外,它在中央 SELOGICA 控制系統內集成,從而整個生產單元只需要一個資料記錄。
客戶雜誌《today》第 55 期,第 18-19 頁"更快速更精准" (PDF - 5,1 MB)