多軸機械手

安全完成高要求任務

高度靈活性和緊湊性 - 這便是多軸機械手的顯著特性。 通過我們的視頻,您將了解更多有關自動控制系統潛力,以及如何使用 SELOGICA 操作介面快速設置多軸機械手、移動式機械手模組可提供哪些優勢或者如何處理易彎曲部件的資訊。

機器人動作

自動化的潛力 - 遊戲式展示
自動化可能實現的功能在 2016 年 ARBURG(阿博格)技術節上被遊戲式地展現了出來。 一個 PICKER、一個線性機械手系統和一個六軸機械手系統共同移動 Bruder 公司的機動車模型通過障礙物跑道。

一個 INTEGRALPICKER V 通過快速的抓取和放置動作裝載和卸載兩個翻斗車和一個拖拉機,與此同時,一個線性機械手系統 MULTILIFT V 負責使車輛進行長距離的動態移動。 一個六軸機械手系統再利用它靈活的 3D 運動方式,控制一台拖拉機。 這三個自動化單元攜手工作並通過周邊設備介面彼此通信。

六軸機械手程式設計

快速自行設置 - 靈活運用
通過我們全面的 SELOGICA 控制系統,為 Kuka 六軸機械手程式設計的易操作性就如同 ALLROUNDER 注塑成型機和 MULTILIFT 機械手系統。在您習慣的操作環境下運行,即使複雜的過程也不需要專業程式設計知識。

機械手工作流程簡單、快速、便於操作,並能通過圖像符號建立起來 - 包括的功能如運行至初始位置或者分離抽檢、合格和不合格件。

Trio 工作同步

車輛自動啟動/停止裝置的交鑰匙解決方案
自動生產汽車部件時,利用六軸機械手即可完成全部操作。 "事件驅動式旋轉"功能取代了部件專用旋轉設置。 機械手隨機器在操作區域內同步運動。

加工單元的核心元件是具有四腔模具的垂直式 ALLROUNDER 375 V,其中 SELOGICA 控制系統集成了三個機械手。 插入架是汽車的自動啟動/停止裝置的組成部分,分別由一個金屬插入物和兩個用玻璃纖維強化 PBT 進行注塑包封的插頭接點組成, 插入部件通過一個託盤式供給裝置和一個配有 Scara 機械手的進料輸送單元提供。 機械手負責將模具插入組件,調整並取出成品件,以及 100-% 照相檢查。 這樣每個班次會產出約 3000 個完整的元件。

下載

客戶雜誌 《today》 53, 第 19-21 頁 "完美的三重奏" (PDF - 3,6 MB)

電纜注塑包封

在緊湊的空間內,高度的靈活性
對於嵌入件的自動化注塑,可使用垂直的 ALLROUNDER 375 V 周圍的緊湊生產單元。六軸機械手承擔柔軟電纜的操作。由此能省去手動準備和放入。

在設備上,各種長度的電纜全自動放入 4 腔模具內的不同位置的多個模腔內,然後進行注塑包封。此系統的特點是靈活性大、迴圈時間短以及可用性高。這一應用的亮點是靈活操作柔軟的部件,六軸機械手配有 SELOGICA 操作介面並且直接與機器控制系統相連接。
進入於注塑件

數字印刷

新的尺寸:個性化塑膠件
通過上游或下游生產步驟的流程整合,可提高生產效率。例如:靈活的內聯印刷利用 InkBOT 工藝,ARBURG 和 FPT Robotik 2012年首次向國際專業界推介。

生產單元生產個性化銘牌。新型 InkBot 工藝將數位印刷和機器人製造技術結合在一起。現在,利用內聯印刷,即使是自由的幾何形狀,在工業生產流程中也可在高速範圍內應用數位印刷的優勢。就連拱形塑膠件,您也可以在生產過程中,直接在注塑成型後快速、靈活、沒邊框以及個性化印刷。