線形機械手系統

個性化的部件管理

我們線性機械手系統的特徵是在空間要求較小的情況下的高度適應能力。 比如,這裡您將看到在完整裝配中或者在人與機械手合作中的 MULTILIFT V,看到 MULTILIFT H 是如何輕柔地取出靈敏的產品或者 MULTILIFT SELECT 如何高效處理較重的注塑件的。

機器人動作

自動化的潛力 - 遊戲式展示
自動化可能實現的功能在 2016 年 ARBURG(阿博格)技術節上被遊戲式地展現了出來。 一個 PICKER、一個線性機械手系統和一個六軸機械手系統共同移動 Bruder 公司的機動車模型通過障礙物跑道。

一個 INTEGRALPICKER V 通過快速的抓取和放置動作裝載和卸載兩個翻斗車和一個拖拉機,與此同時,一個線性機械手系統 MULTILIFT V 負責使車輛進行長距離的動態移動。 一個六軸機械手系統再利用它靈活的 3D 運動方式,控制一台拖拉機。 這三個自動化單元攜手工作並通過周邊設備介面彼此通信。

人與機械手的合作

以高效節能的自動化方式生產小批量部件
員工與機械手的聯手工作可以讓自動化在中小批量注塑件生產中的應用價值大為提高。 在演示的生產實例中大家可以看到,模具夾的輔助準備裝置被省去,抓取技術得到了簡化, 這使產品線的更換變得非常靈活快捷。

在注塑迴圈週期過程中,工人手動將玩具汽車的軸準確放置到一台 MULTILIFT V 的抓取夾中(工人的安全通過一套光柵系統予以保障)。工人與機械手的聯手操作一方面可以節省自動化的投入費用,另一方面依靠可重複的經濟型流程提高加工流程的可靠性與生產性。 此外,設備的改裝調整變得方便許多。比起全部自動化系統,調整時間可由 5 小時縮短至 3.5 小時

玩具汽車

機械手系統承擔整個裝配
一個液壓式注塑成型機 ALLROUNDER S 可生產一個由四個部件組成的玩具汽車:在兩個金屬軸上對車輪進行注塑,同時生產車頂棚和底座。垂直抓取的機械手系統 MULTILIFT V (伺服機械手)負責完成零件的插入、取走及其完整安裝。

玩具汽車的金屬軸由散件自動分離。這些被放在上 MULTILIFT V (伺服機械手) 的噴嘴側,它同時在頂針側上取下部件。通過機械手運行與機器運行同步,模具打開時間可明顯縮短。利用攝像頭監控安裝步驟,包括品質檢查,實現流程的高可靠性。

光導纖維體

高精度微型結構
ALLDRIVE 系列電動注塑機適用于高精度光學應用,如自動化生產 PC 材質的光導纖維體。基於在表面上 5 nm 測量的微型結構,要求極高部件品質和精密度。

模具溫度達120 °C 時,實現安全複製微型結構。水準抓取的機械手系統 MULTILIFT H (側入式機械手) 無損取下光導纖維體,然後使其接受光學檢測。全部週邊設備在 SELOGICA 控制系統中集成,從而整個生產過程實現無縫中央監控。

成本較高的抽芯技術

成本較高的抽芯技術
為了生產 110 直徑的污水管 Y 形支管,應用模具、成本較高的抽芯技術及張開芯部分。三個液壓抽芯裝置完全在 SELOGICA 控制系統中集成。

同步側芯過程避免模具損壞;主芯單獨運行,總是在側芯前。支管在液壓注塑機ALLROUNDER 820 S上進行生產。機械手系統 MULITLIFT SELECT (伺服機械手)保證無損取下 505 g 重型部件。