Çok eksenli robotlar

Zor görevleri güvenle yönetin

Çok esnek ve kompakt - bunlar çok eksenli robotların olağanüstü özellikleridir. SELOGICA kullanıcı arayüzlü çok eksenli robot, mobil bir robot modülünün sunduğu avantajları sunar veya elastik parçaların nasıl işlendiğini hızlı bir şekilde kendi kendine ayarlayabilir.

Robot çalışıyor

Otomasyon potansiyeli, oyun oynar gibi tanıtıldı
Bir otomasyonun ne yapabileceği, ARBURG Technologie-Tage 2016'da oyun oynar gibi tanıtıldı: Bir yolluk alıcı, bir lineer robot sistemi ve bir altı eksenli robot beraberce, Bruder firmasının model araçlarını aynı parkurda hareket ettiriyorlar.

Bir INTEGRALPICKER V, yaptığı hızlı Seç ve Yerleştir hareketleriyle, iki damperli kamyonu ve bir traktörü yükledi ve boşalttı; bu sırada bir lineer robot sistemi olan MULTILIFT V, araçların büyük mesafeleri dinamik bir şekilde kat etmesini sağladı. Ayrıca, bir altı eksenli robot, esnek 3B hareketlerle bir traktörü hareket ettirdi. Bu üç otomasyon ünitesi, bir çevre arayüzü üzerinden iletişim kurup el ele birlikte çalıştı.

Altı akslı robot programlama

Hızlı bir şekilde kendiniz kurun ve esnek bir şekilde kullanın
Üniversal SELOGICA kumandası ile Kuka'nın altı akslı robotlarını en az ALLROUNDER enjeksiyon döküm makineleri ve MULTILIFT robot sistemleri kadar konforlu bir şekilde programlayabilirsiniz. Alıştığınız kumanda ortamında çalışabilirsiniz ve kompleks akışlar için de özel programlama uzmanlığına gerek yoktur.

Robot akışları, grafiksel semboller üzerinden kolay, hızlı ve konforlu bir şekilde oluşturulabilir; buna başlangıç konumlarına gitme, rastgele numunelerin ve iyi ile kötü parçaların ayrılması gibi işlevler de dahildir.

Üçlü senkronize çalışıyor

Otomobilde başlatma/durdurma otomatiği için anahtar teslimi çözüm
Otomobil parçalarının otomatik üretiminde üç altı akslı robot tüm işlemleri gerçekleştirmektedir. “Olay kumandalı döndürme” işlevi parça düzeneği için bir dönme ünitesinin yerine geçer. Robotlar çalışma alanında makine ile senkron hareket eder.

Üretim hücresinin odak noktasında, üç robotun entegre edilmiş olduğu SELOGICA kumandasıyla donatılmış 4’lü kalıbı olan dikey bir ALLROUNDER 375 V bulunmaktadır. Otomobilde başlatma/durdurma otomatiği için bir priz taşıyıcı olan yapı parçası bir metal ara parçasından ve cam elyaf takviyeli PBT ile enjeksiyon kalıplı iki priz kontağından oluşmaktadır. Ara parçalar bir tabla beslemesi ve scara robotlu besleyici hücresiyle hazırlanmaktadır. Komponentlerin kalıba hizalanması ve yerleştirilmesini, ayrıca hazır parçaların alınması ve %100 kamera kontrolünü robotlar üstlenir. Bu şekilde tek bir vardiyada yaklaşık 3.000 komple yapı parçası üretilebilir.

İndirmeler

Müşteri dergisi today 53, a. 19-21 “A perfect trio” (İngilizce) (PDF - 3,6 MB)

Kabloların enjeksiyon kalıplaması

Dar alanda yüksek esneklik
Ara parçaların otomatik enjeksiyon kalıplaması için dikey bir ALLROUNDER 375 V makinesini çevreleyen kompakt bir üretim hücresi kullanılır. Esnek kabloları işleme görevini altı eksenli bir robot üstlenmektedir. Böylece manuel hazırlıklara ve yerleştirme işlemlerine gerek kalmaz.

Sistemde farklı uzunluktaki kablolar tam otomatik olarak 4 bölmeli bir alet içinde farklı konumlardaki birden fazla boşluğa yerleştirilir ve enjeksiyonla kalıplanır. Sistem büyük oranda esneklik, kısa döngü süreleri ve yüksek ölçüde kullanılabilirlik özellikleriyle öne çıkmaktadır. Bu uygulamanın dikkat çekici özellikleri, esnek parçaların esnek kullanımı ve ayrıca SELOGICA arayüzü ve makine kumandasına doğrudan bağlantısı olan altı eksenli robottur.
enjeksiyon parçasına

Dijital baskı

Yeni boyutlar: Özelleştirilmiş plastik parçalar
Ön ve son işleme adımlarının süreç entegrasyonuyla üretim etkinliği arttırılmaktadır. Buna bir örnek, ARBURG ve FPT Robotik’in 2012 yılında ilk kez uluslararası uzmanlara tanıttıkları InkBOT işlemi kullanılarak yapılan esnek hat içi baskıdır.

Üretim hücresi özelleştirilmiş ad plakaları üretmektedir. Yeni InkBOT işlemi dijital baskı ile robot sistemini birleştirmektedir. Hat içi baskı sayesinde artık yüksek hızlı alandaki dijital baskının avantajları endüstriyel üretim süreçlerinde serbest geometrilerde bile kullanılabilmektedir. Bu işlemle kavisli plastik parçalara üretim sürecinde enjeksiyon kalıplamadan hemen sonra hızlı, esnek, kenarsız ve özelleştirilmiş olarak baskı yapabilirsiniz.