Sistemas robóticos lineares

Gestão de peças individual

Nossos sistemas robóticos lineares se distinguem pela sua alta capacidade de adaptação com baixa necessidade de espaço. Veja aqui, por exemplo, um MULTILIFT V na montagem completa ou como um MULTILIFT H, na combinação homem-robô, retira artigos delicados, ou um MULTILIFT SELECT manuseia inclusive peças moldadas por injeção com eficácia.

Robôs em ação

Potenciais da automatização - apresentados de forma divertida
Nos Dias de Tecnologia ARBURG 2016, a capacidade e recursos da automatização foram mostrados de forma divertida: modelos de veículos da empresa Bruder foram movimentados em uma pista por um picker para galho, um sistema de robô linear e um robô de seis eixos em conjunto.

Um INTEGRALPICKER V carregou e descarregou, com seus movimentos rápidos de pick-and-place, dois caminhões basculantes e um trator, enquanto um robô linear MULTILIFT V fez com que os veículos percorressem trechos grandes de forma dinâmica. Por outro lado, um robô de seis eixos manipulou um trator com seus movimentos 3D flexíveis. As três unidades de automatização trabalharam em conjunto e se comunicaram entre elas através de interfaces periféricas.

Cooperação homem-robótico

Automação eficiente em escala menor
À medida que operadores e sistemas robóticos trabalham de mãos dadas, a automação também pode valer a pena na moldagem por injeção de lotes menores e médios. No exemplo apresentado, os sistemas de preparação para a inserção são eliminados e a técnica de garras, simplificada. Com isso, a troca de produto é mais flexível e mais rápida.

Durante o ciclo de injeção, o operador, protegido por uma cortina de luz, posiciona manualmente os eixos de um buggy de brinquedo na garra de um MULTILIFT V. A cooperação homem-robô reduz, por um lado, os custos de investimento em automação e, por outro, graças à reprodutibilidade e ergonomia dos processos, aumenta a segurança do processo e a produtividade. Além disso, a troca de molde é bem mais simples e, em comparação com uma automação completa, há uma redução de 5 h para 3,5 h.

Buggy

O sistema robótico assume toda a montagem
Uma injetora hidráulica ALLROUNDER S fabrica um buggy composto por quatro elementos: as rodas são injetadas em dois eixos metálicos e, concomitantemente, surgem o teto e o chassi. O sistema robótico MULTILIFT V de atuação vertical assume a inserção e a retirada dos componentes bem como a sua completa montagem.

Os eixos metálicos do carrinho de brinquedo são automaticamente separados do material a granel. Eles são inseridos no lado do bocal do MULTILIFT V o qual, concomitantemente, retira as peças no lado do extrator. A sincronização dos movimentos do robô e da máquina evidencia uma clara redução dos tempos de abertura. Com as etapas de montagem e controle de qualidade sendo monitoradas por um sistema de câmeras, obtém-se uma elevada segurança do processo. 

Fibra óptica

Microestrutras de alta precisão
As injetoras elétricas da linha ALLDRIVE são adequadas para aplicações ópticas de alta precisão como a fabricação automatizadas de fibra óptica de PC. Por causa das microestruturas de 5 nm na superfície, a máxima qualidade e precisão dos componentes são primordiais.

A replicação segura das microestruturas é alcançada pela temperatura do molde de 120 °C. O sistema robótico MULTILIFT H de engrenamento horizontal retira a fibra óptica cuidadosamente e a conduz para a inspeção visual. Todos os equipamentos periféricos estão integrados no comando SELOGICA, permitindo que todo o processo de produção seja monitorado completa e centralmente.

Junção em Y

Técnica tira-macho complexa
Para fabricar uma junção em Y para um tubo de escoamento de esgoto de 110 mm de diâmetro, utiliza-se um molde com uma complexa técnica tira-macho e segmentos de núcleo extensível. Os três núcleos extensíveis hidráulicos encontram-se totalmente integrados no comando SELOGICA.

O processo com núcleos laterais sincronizados evita danos ao molde: o núcleo principal é conduzido separadamente, sempre antes dos núcleos laterais. A junção em Y é fabricada em uma injetora hidráulica ALLROUNDER 820 S. A cuidadosa retirada do componente de 505 g de peso é realizada pelo sistema robótico MULTILIFT SELECT.