Robô multieixos

Trabalhar em tarefas exigentes com segurança

Altamente flexível e compacto – estas são as características extraordinárias de robôs multieixos. Veja nos nossos vídeos mais detalhes sobre os potenciais da automatização, como você pode configurar robôs multieixos com rapidez usando a interface do SELOGICA, quais vantagens um módulo robótico móvel oferece ou como trabalhar com peças flexíveis.

Robôs em ação

Potenciais da automatização - apresentados de forma divertida
Nos Dias de Tecnologia ARBURG 2016, a capacidade e recursos da automatização foram mostrados de forma divertida: modelos de veículos da empresa Bruder foram movimentados em uma pista por um picker para galho, um sistema de robô linear e um robô de seis eixos em conjunto.

Um INTEGRALPICKER V carregou e descarregou, com seus movimentos rápidos de pick-and-place, dois caminhões basculantes e um trator, enquanto um robô linear MULTILIFT V fez com que os veículos percorressem trechos grandes de forma dinâmica. Por outro lado, um robô de seis eixos manipulou um trator com seus movimentos 3D flexíveis. As três unidades de automatização trabalharam em conjunto e se comunicaram entre elas através de interfaces periféricas.

Programação para robô de seis eixos

Preparo rápido da máquina, uso flexível
Com o nosso comando SELOGICA universal, você programa o robô hexa-axial da Kuka tão confortavelmente quanto as injetoras ALLROUNDER e os sistemas robóticos MULTILIFT. A tarefa é realizada no seu ambiente habitual e, mesmo para processos complexos, você não precisa de nenhum conhecimento especial de programação.

Processos robóticos criados de forma fácil, rápida e confortável com os símbolos gráficos, inclusive funções como deslocamentos em posições básicas ou separação tanto de amostras como de peças boas e peças rejeitadas.

Trio em sincronia

Solução turnkey para mecanismo automático de partida e parada no automóvel
Na fabricação automática de componentes automotivos, três robôs hexa-axiais assumem todo o manuseio. A função "rotação comandada por evento" substitui o sentido de rotação para o alinhamento das peças. Os robôs se movem sincronamente com a máquina na área de trabalho.

No ponto central da célula de fabricação, há uma ALLROUNDER 375 V com molde quádruplo, cujo comando SELOGICA integra três robôs. A peça, um conector macho para o mecanismo automático de partida/parada de veículos de passeio, consiste em um inserto metálico e dois contatos macho, que são sobreinjetados com PBT reforçado com fibra de vidro. Os insertos são disponibilizados através de uma alimentação por bandeja e uma célula de alimentação feeder com robôs Scara. Alinhar e inserir os componentes no molde, extrair as peças prontas e a inspeção 100% por câmera são atividades assumidas pelos robôs. Dessa forma, em um turno surgem um total de 3.000 componentes.

Download

Revista do cliente today 53, p. 19-21 “A perfect trio” (inglês) (PDF - 3,6 MB)

Sobreinjeção de cabos

Extrema flexibilidade em espaço mínimo
Para a sobreinjeção automatizada de insertos, é utilizada uma célula de produção compacta ao redor de uma ALLROUNDER 375 V, vertical. O manuseio do cabo flexível fica por conta do robô hexa-axial. Com isso, o trabalho manual de preparação e colocação se torna desnecessário.

Na instalação, cabos de diferentes comprimentos são inseridos de forma totalmente automática em várias cavidades e em posições distintas em um molde quádruplo e, em seguida, sobreinjetados. O sistema chama a atenção por sua extrema flexibilidade, tempos de ciclo curtos e elevada disponibilidade. Os destaques dessa aplicação são o manuseio flexível de peças dobráveis não rígidas bem como o robô hexa-axial com a interface de operação SELOGICA e conexão direta ao comando da máquina.
ir para peça moldada

Impressão digital

Novas dimensões: peças de plástico individualizadas
A integração do processo de etapas de fabricação precedentes ou posteriores melhora a eficiência de produção. Um exemplo perfeito disso é a impressão em linha flexível através do processo InkBOT, apresentado pela primeira vez ao segmento profissional internacional em 2012.

A célula de fabricação produzia crachás individuais. O novo processo InkBOT combina impressão digital com a robótica. Agora, com a impressão em linha, é possível também aproveitar as vantagens da impressão digital no setor das altas velocidades mesmo no caso de geometrias livres em processos de produção industriais. Até mesmo componentes plásticos abaulados podem ser impressos no processo de fabricação logo depois da moldagem por injeção, de forma rápida, sem aro e individualmente.