Manipulatory liniowe

Indywidualne zarządzanie wypraskami

Nasze liniowe manipulatory charakteryzują się dużymi możliwościami dostosowywania do potrzeb i niewielkim zapotrzebowaniem na miejsce. Można tu zobaczyć np. manipulator MULTILIFT V podczas kompletnego montażu czy współpracę robota z człowiekiem, jak również manipulator MULTILIFT H ostrożnie wyjmujący delikatne produkty albo manipulator MULTILIFT SELECT doskonale radzący sobie nawet z ciężkimi wypraskami.

Roboty w akcji

Zabawna prezentacja potencjału automatyzacji
Podczas Dni Technologii ARBURG 2016 w zabawny sposób przedstawiono możliwości automatyzacji. Manipulator liniowy Picker i robot sześcioosiowy wspólnie przemieszczały wzdłuż toru modele pojazdów firmy Bruder.

Manipulator INTEGRALPICKER V wykonujący szybkie ruchy pick-and-place załadowywał i rozładowywał dwie wywrotki oraz ciągnik, natomiast manipulator liniowy MULTILIFT V umożliwiał pojazdom dynamiczne pokonywanie dużych odległości. Z kolei do obsługi ciągnika zastosowano robota sześcioosiowego wykonującego elastyczne ruchy 3D. Trzy zespoły służące do automatyzacji produkcji płynnie ze sobą współpracowały, komunikując się za pomocą interfejsów urządzeń peryferyjnych.

Współdziałanie ludzi i manipulatorów

Efektywna automatyzacja przy produkcji krótkich serii wyprasek
Dzięki współpracy pracownika i manipulatora automatyzacja może być opłacalna także podczas produkcji wtryskowej krótkich i średnich serii wyrobów. W przedstawionym przykładzie wyeliminowano systemy przygotowania wkładek i uproszczono rozwiązania techniczne chwytaka. Dzięki temu możliwa jest elastyczna i szybka zmiana produktu.

Podczas cyklu wtrysku pracownik, zabezpieczany przez kurtynę świetlną, ręcznie ustawia osie samochodu zabawki typu buggy w chwytaku manipulatora MULTILIFT V. Współpraca człowieka z manipulatorem obniża koszty inwestycyjne związane z automatyzacją, a także zwiększa niezawodność oraz produktywność procesu dzięki powtarzalnym i ergonomicznym operacjom. Ponadto przezbrajanie jest wyraźnie łatwiejsze i krótsze (skrócone z 5 godzin do 3,5 godziny), w odniesieniu do przezbrajania przy całkowitej automatyzacji. 

Samochód typu buggy

Manipulator realizuje kompletny montaż
Hydrauliczna wtryskarka ALLROUNDER S produkuje czteroczęściowy samochód typu buggy. Na dwóch metalowych osiach koła są wykonywane metodą wtrysku; równocześnie wytwarzane są dach i podwozie. Manipulator MULTILIFT V o pionowej osi działania wkłada i wyjmuje wypraski oraz realizuje kompletny montaż.

Metalowe osie samochodu są po jednej automatycznie wyjmowane z całego stosu. Są one wkładane od strony dyszy przez manipulator MULTILIFT V, który jednocześnie wyjmuje elementy od strony wypychacza. Dzięki synchronizacji ruchów manipulatora i wtryskarki można wyraźnie skrócić czas otwierania formy wtryskowej. Zastosowanie kamery nadzorującej etapy montażu wraz z kontrolą jakości umożliwia uzyskanie dużej niezawodności procesu. 

Światłowody

Mikrostruktury o wysokiej precyzji
Elektryczne wtryskarki serii ALLDRIVE idealnie nadają się do precyzyjnej produkcji elementów optycznych, np. do automatycznej produkcji światłowodów z poliwęglanów. Ze względu na powierzchniowe mikrostruktury o wymiarach 5 nm wymagane są najwyższa jakość wyprasek i precyzja wykonania.

Niezawodną powtarzalność mikrostruktur osiąga się dzięki temperaturze formy wtryskowej wynoszącej 120°C. Poziomo działający manipulator MULTILIFT H delikatnie wyjmuje światłowód i doprowadza go do stanowiska kontroli optycznej. Wszystkie urządzenia peryferyjne są zintegrowane w układzie sterowania SELOGICA, co umożliwia dokładne centralne monitorowanie całego procesu produkcji.

Trójniki

Zaawansowana technika wsuwania rdzeni
Produkcja trójnika do rury ściekowej o średnicy 110 mm wymaga zastosowania formy wtryskowej wyposażonej w zaawansowane technicznie rdzenie i segmenty rozprężne. Trzy hydrauliczne napędy rdzeni są zintegrowane z układem sterowania SELOGICA.

Podczas cyklu ze zsynchronizowanymi rdzeniami bocznymi wyeliminowano możliwość uszkodzenia formy wtryskowej; rdzeń główny jest wprowadzany osobno, zawsze przed rdzeniami bocznymi. Trójnik jest produkowany na hydraulicznej wtryskarce ALLROUNDER H 820 S. Manipulator MULTILIFT SELECT wyjmuje delikatnie wypraski o masie 505 g.