Manipulator wieloosiowy

Niezawodna obsługa zaawansowanych zadań

Wysoka elastyczność i zwarta konstrukcja – oto wyróżniające cechy manipulatorów wieloosiowych. Nasz film przedstawia więcej informacji na temat potencjału automatyzacji, który umożliwia szybkie i automatyczne ustawianie manipulatorów wieloosiowych za pomocą panelu sterowania SELOGICA, oraz korzyści oferowane przez mobilne manipulatory modułowe oraz sposób manipulowania giętkimi częściami.

Roboty w akcji

Zabawna prezentacja potencjału automatyzacji
Podczas Dni Technologii ARBURG 2016 w zabawny sposób przedstawiono możliwości automatyzacji. Manipulator liniowy Picker i robot sześcioosiowy wspólnie przemieszczały wzdłuż toru modele pojazdów firmy Bruder.

Manipulator INTEGRALPICKER V wykonujący szybkie ruchy pick-and-place załadowywał i rozładowywał dwie wywrotki oraz ciągnik, natomiast manipulator liniowy MULTILIFT V umożliwiał pojazdom dynamiczne pokonywanie dużych odległości. Z kolei do obsługi ciągnika zastosowano robota sześcioosiowego wykonującego elastyczne ruchy 3D. Trzy zespoły służące do automatyzacji produkcji płynnie ze sobą współpracowały, komunikując się za pomocą interfejsów urządzeń peryferyjnych.

Programowanie manipulatorów o sześciu osiach ruchu

Szybkie samodzielne programowanie – uniwersalne zastosowanie
Nasz uniwersalny układ sterowania SELOGICA umożliwia równie komfortowe programowanie manipulatorów firmy Kuka, o sześciu osiach ruchu, jak programowanie wtryskarek ALLROUNDER i manipulatorów MULTILIFT. Użytkownik pracuje w standardowym środowisku sterowania i nawet do skomplikowanych operacji nie potrzebuje specjalistycznej wiedzy z zakresu programowania.

Operacje manipulatora można zaprogramować łatwo, szybko i komfortowo przy użyciu symboli graficznych – wraz z takimi funkcjami, jak ustawienia podstawowe i wyodrębnianie próbek produkcyjnych oraz selekcjonowanie dobrych i wybrakowanych wyprasek.

Synchroniczne trio

Rozwiązanie techniczne do automatycznego układu Start-Stop w samochodzie osobowym
Podczas automatycznej produkcji części samochodowych trzy manipulatory o sześciu osiach ruchu wykonują wszystkie manipulacje. Funkcja „obracanie sterowane zdarzeniami” zastępuje ustawianie elementu przez urządzenie obrotowe. Manipulatory poruszają się w przestrzeni roboczej synchronicznie z maszyną.

Główną maszyną w linii produkcyjnej jest pionowa wtryskarka ALLROUNDER 375 V z 4-gniazdową formą wtryskową; trzy manipulatory są zintegrowane z układem sterowania SELOGICA wtryskarki. Element (wspornik wtyku do automatycznego układu Start-Stop w samochodzie osobowym) składa się z wkładki metalowej i dwóch styków, które są obtryskiwane tworzywem PBT wzmocnionym włóknem szklanym. Wkładki podstawia manipulator Scara za pomocą podajnika tackowego i komórki zasilającej. Manipulatory ustawiają i wkładają wkładki do formy wtryskowej, wyjmują gotowe elementy, a następnie doprowadzają je do stanowiska kontroli przeprowadzanej za pomocą kamery. W ten sposób podczas zmiany roboczej wytwarza się około 3000 kompletnych elementów.

Pobieranie

Czasopismo dla klientów today 53, a. 19-21 “A perfect trio” (angielska) (PDF - 3,6 MB)

Obtrysk wiązek przewodów

Uniwersalność przy najmniejszej powierzchni
Do zautomatyzowanego obtrysku wkładek zastosowano kompaktową linię produkcyjną z pionową wtryskarką ALLROUNDER 375 V. Manipulator o sześciu osiach ruchu służy do przemieszczania giętkich wiązek przewodów. Dzięki temu wyeliminowano konieczność ich ręcznego przygotowywania i wkładania.

Na linii produkcyjnej wiązki przewodów o różnej długości są automatycznie wkładane w różnych pozycjach do kilku gniazd 4-gniazdowej formy wtryskowej i obtryskiwane. System charakteryzuje się dużą elastycznością, krótkim czasem cyklu i dużą dyspozycyjnością. Szczególnymi cechami tego procesu są elastyczne przemieszczanie giętkich elementów oraz zastosowanie manipulatora o sześciu osiach ruchu z panelem sterowania SELOGICA i bezpośrednim podłączeniem do układu sterowania wtryskarką.
do wypraski

Druk cyfrowy

Nowe wymiary – zindywidualizowane elementy z tworzyw sztucznych
Dzięki zintegrowaniu operacji produkcyjnych, wykonywanych przed wtryskiem i po nim, można zwiększyć efektywność produkcji. Przykładem tego jest technologia InkBOT umożliwiająca zintegrowanie drukowania z linią produkcyjną, zaprezentowana specjalistom z wielu krajów przez firmy ARBURG i FPT Robotik po raz pierwszy w 2012 r.

Na linii produkcyjnej wytwarzano tabliczki z nazwiskami. Nowa technologia InkBOT stanowi połączenie druku cyfrowego i robotyki. Drukowanie zintegrowane z linią produkcyjną umożliwia korzystanie w procesach produkcyjnych z zalet druku cyfrowego z dużą prędkością także w przypadku materiałów o dowolnych kształtach. Dzięki temu bezpośrednio po procesie wtrysku można szybko, w sposób uniwersalny i zindywidualizowany zadrukować bez ramek nawet wypukłe elementy z tworzyw sztucznych.