Meerassige robots

Veeleisende toepassingen betrouwbaar handhaven

Zeer flexibel en compact – dat zijn bij uitstek kenmerken van meerassige robots. Ervaar in onze video's meer over het potentieel van automatisering, hoe u meerassige robots met SELOGICA-bedieningsveld snel zelf in kunt richten, welke voordelen een mobiele robotmodule biedt of hoe buigzame onderdelen worden gehandhaafd.

Robots in actie

Mogelijkheden van automatisering – speels gedemonstreerd
Op de ARBURG Technologiedagen 2016 wordt speels gedemonstreerd wat er met automatisering mogelijk is: Een INTEGRALPICKER, een lineair robotsysteem en een robot met zes assen bewegen gezamenlijk modelauto's van de firma Bruder over een parcours.

Een INTEGRALPICKER V laadde en ontlaadde met zijn snelle Pick-and-Place-bewegingen twee dumpers en een tractor, terwijl een lineair robotsysteem MULTILIFT V ervoor zorgde dat de voertuigen dynamisch grote afstanden aflegden. Een robot met zes assen hanteerde door middel van flexibele 3d-bewegingen een tractor. De drie automatiseringseenheden werkten samen en communiceerden via een randapparatuurinterface.

Robots met zes assen programmeren

Snel zelf instellen - flexibel inzetten
Met onze universele SELOGICA-besturing programmeert u robots met zes assen van Kuka net zo eenvoudig als de ALLROUNDER-spuitgietmachines en de MULTILIFT-robotsystemen. U werkt in uw vertrouwde bedieningsomgeving en hebt ook voor complexe processen geen specifieke programmeerkennis nodig.

U kunt robotprocessen eenvoudig, snel en comfortabel uitwerken via grafische symbolen – inclusief functies zoals naar uitgangspositie bewegen of scheiden van steekproeven en goede en slechte onderdelen.

Drie robots werken synchroon

Turnkey-oplossing voor start-stopsystemen in personenwagens
Bij de automatische fabricage van auto-onderdelen worden alle handelingen uitgevoerd door drie zesassige robots. De functie “gebeurtenisgestuurd draaien” vervangt een draairichting voor de stukoriëntatie. De robots bewegen synchroon met de machine in de werkruimte.

Centraal in de fabricagecel staat een verticale ALLROUNDER 375 V met viervoudige matrijs; de drie robots zijn geïntegreerd in de SELOGICA-besturing. Het onderdeel, een stekkerdrager voor start-stopsystemen in personenwagens, bestaat uit een metalen inlegdeel en twee steekcontacten die worden omgespoten met glasvezelversterkt PBT. De inlegdelen worden aangeleverd via een trayaanvoer en een feedertoevoercel met SCARA-robots. De robots zorgen voor het oriënteren en inleggen van de componenten in de matrijs, het uitnemen van de afgewerkte stukken en een 100-%-cameracontrole. Op die manier kunnen in één shift ongeveer 3000 complete onderdelen gefabriceerd worden.

Download

Klantenmagazine today 53, p. 19-21 “A perfect trio” (Engels) (PDF - 3,6 MB)

Omspuiten van kabels

Hoge flexibiliteit op een kleine ruimte
Voor het automatisch omspuiten van inlegdelen wordt een compacte productiecel rond een verticale ALLROUNDER 375 V gebruikt. Een zesassige robot hanteert de flexibele kabel. Dit maakt handmatig voorbereiden en inleggen overbodig.

Op de installatie worden verschillende lange kabels volautomatisch in meerdere caviteiten op verschillende posities in een viervoudige matrijs gelegd en omspoten. Het systeem wordt gekenmerkt door een grote flexibiliteit, korte cyclustijden en een hoge beschikbaarheid. De belangrijkste kenmerken van deze toepassing zijn de flexibele behandeling van de flexibele onderdelen en de zesassige robot voorzien van een SELOGICA-bedieningspaneel en directe koppeling aan de machinesturing.
naar spuitgietproduct

Digitaaldruk

Nieuwe dimensies: kunststofonderdelen op maat
Door procesintegratie van voor- of nageschakelde productiestappen kan de productie-efficiëntie verhoogd worden. Een voorbeeld hiervan is de flexibele inlinebedrukking via het InkBOT procédé, dat door ARBURG en FPT Robotik in 2012 als internationale primeur aan de vakwereld werd voorgesteld.

De fabricagecel produceerde individuele naamplaatjes. In het nieuwe InkBOT procédé worden digitaaldruk en robottechniek gecombineerd. Door inlinebedrukking is het nu mogelijk om de voordelen van de hoge snelheid van digitaaldruk ook toe te passen bij vrije geometrie in industriële productieprocessen. Hierdoor kunnen zelfs gewelfde kunststofonderdelen in het fabricageproces direct na het spuitgieten snel, flexibel, randloos en individueel bedrukt worden.