Többtengelyes robotok

A kihívást jelentő feladatok biztonságos kezelése

Nagyon rugalmas és kompakt – ezek a többtengelyes robotok kiváló tulajdonságai Tudjon meg többet a videóinkból az automatizálási lehetőségekről, arról, hogy a többtengelyes robotok hogyan állíthatók be gyorsan a SELOGICA kezelőfelülettel, milyen előnyöket kínál egy mobil robotmodul, és hogyan kezelhetők a hajlékony alkatrészek.

Robotok bevetésen

Az automatizálásban rejlő potenciálok – játékosan bemutatva
Az ARBURG játékosan mutatta be a 2016. évi Technológiai Napokon, hogy mi mindenre képes az automatizálás: Egy picker, egy lineáris robotrendszer és egy hattengelyes robot együttesen mozgatta a Bruder cég modelljárműveit egy versenypályán.

Egy BEÉPÍTETT ELSZEDŐ V gyors pick-and-place mozgásokkal rakodott be és ki kettő dömpert és egy traktort, ami közben a MULTILIFT V lineáris robotrendszer arról gondoskodott, hogy a járművek dinamikusan nagy távot tegyenek meg. Egy hattengelyes robot pedig egy traktort kezelt rugalmas 3 dimenziós mozgásaival. A három automatizációs egység egymással összehangolva dolgozott, és periféria interfészeken keresztül kommunikált egymással.

A hattengelyes robotok programozása

Gyors beprogramozás – rugalmas felhasználás
Univerzális SELOGICA vezérlésünkkel a Kuka cég hattengelyes robotjai ugyanolyan kényelmesen beprogramozhatók, mint az ALLROUNDER fröccsöntőgépek és a MULTILIFT robotrendszerek. A felhasználó a megszokott kezelői környezetben dolgozhat, és az összetett folyamatokhoz sincs szüksége különleges programozási ismeretekre.

A grafikus szimbólumok segítségével a robotfolyamatok egyszerűen, gyorsan és kényelmesen beállíthatók – olyan funkciókkal együtt, mint az alaphelyzetbe állás vagy a szúrópróbák, illetve a megfelelő és a selejtes alkatrészek elkülönítése.

Összehangolt trió

Kulcsrakész megoldás a személygépkocsik start/stop automatikájához
A járműipari alkatrészek automatikus gyártásakor három hattengelyes robot végzi a teljes kezelést. Az „eseményvezérelt forgatás” funkciója helyettesíti az alkatrésztájoláshoz szükséges forgatást. A robotok a géppel összehangolva működnek a munkatérben.

A gyártócella középpontjában egy függőleges, 4 fészkes szerszámú ALLROUNDER 375 V áll, amelybe SELOGICA vezérlést integráltak a három robothoz. A személygépkocsik start/stop automatikájához készülő csatlakozótartó egy fémbetétből és két dugaszos csatlakozóból áll, ez utóbbiakat üvegszál-erősítésű PBT-vel fröccsöntik körbe. A betétdarabokat egy tálcás továbbítóegység és egy adagoló-továbbító cella segítségével Scara robotok készítik elő. A komponensek tájolását és szerszámba helyezését, továbbá a kész darab kiemelését és a 100%-os kamerás vizsgálatot is a robotok végzik. Ezzel a módszerrel műszakonként kereken 3000 kész alkatrész gyártható.

Letöltések

Ügyfélmagazin today 53, o. 19-21 “A perfect trio” (angol) (PDF - 3,6 MB)

Kábel körbefröccsöntése

Nagyfokú rugalmasság a legkisebb helyigény mellett
A betétdarabok automatizált egybeöntését függőleges ALLROUNDER 375 V gép végzi egy kompakt gyártócellában. A hajlékony kábelek kezelését hattengelyes robot végzi. Ennek köszönhetően nincs szükség kézi előkészítésre és behelyezésre.

A berendezés különböző hosszúságú kábeleket helyez be teljesen automatikusan különböző helyzetekben egy négyfészkes szerszám több üregébe, majd körbefröccsönti azokat. A rendszer nagy rugalmasságával, rövid ciklusidejeivel és magas rendelkezésre állásával tűnik ki. Ezen alkalmazás kiemelt területei a hajlékony részek rugalmas kezelése, valamint a SELOGICA kezelőfelülettel rendelkező és a gépvezérléssel közvetlen összeköttetésben álló hattengelyes robot.
a fröccsöntött alkatrészhez

Digitális nyomtatás

Új dimenziók: egyénre szabott műanyag alkatrészek
A folyamatintegráció során az előzetes vagy rákövetkező gyártási lépések folyamathoz fűzése megnöveli a gyártási hatékonyságot. Kiváló példa erre az Inkbot eljárás rugalmas, gyártósorba integrált nyomtatási művelete, melyet az ARBURG és az FTP Robotik 2012-ben mutatott be a nemzetközi szakmai közönségnek.

A gyártócella egyedi névtáblákat készít. Az új Inkbot eljárás a robotikával ötvözi a digitális nyomtatást. A gyártósorba integrált nyomtatás segítségével a nagy sebességű digitális nyomtatás előnyei geometriai kötöttségek nélkül illeszthetők az ipari gyártási folyamatokba. Segítségével a gyártási folyamat keretében akár görbült felületű műanyag alkatrészek is gyorsan, rugalmasan, szabadon és egyedi módon nyomtathatók, közvetlenül a fröccsöntést követően.