Robot multi-axes

Manipulation fiable de tâches complexes

Très flexibles et compacts : tels sont les caractéristiques exceptionnelles des robots multi-axes. Dans nos vidéos, apprenez-en davantage sur les potentiels de l'automatisation, sur la façon de régler vous-même rapidement les robots multi-axes à l'aide de l'interface utilisateur SELOGICA, sur les avantages qu'offre un module robot mobile ou sur la manière de manipuler des pièces non rigides.

Robots en action

Potentiels de l'automatisation – présentés dans un esprit ludique
Les Journées Technologiques 2016 ont été l'occasion de présenter de manière ludique tout le potentiel qu'une automatisation a à offrir : un pique-carotte, un système de robot linéaire et un robot à six axes ont déplacé ensemble des véhicules miniatures de la société Bruder sur un parcours.

Un INTEGRALPICKER V a chargé et déchargé par ses mouvements rapides de Pick-and-Place (saisir et placer) deux camions à benne basculante et un tracteur, tandis qu'un système de robot linéaire MULTILIFT V a fait en sorte que les véhicules parcourent de grands trajets de façon dynamique. Un robot à six axes a quant à lui manipulé un tracteur grâce à ses mouvements 3D flexibles. Les trois unités d'automatisation ont travaillé main dans la main et communiqué ensemble via des interfaces d'équipements périphériques.

Programmation d’un robot à six axes

Configurer soi-même rapidement – utiliser en toute flexibilité
Notre commande universelle SELOGICA vous permet de programmer des robots à six axes Kuka tout aussi facilement que des presses à injecter ALLROUNDER et des systèmes de robots MULTILIFT. Vous travaillez dans l’environnement de commande que vous connaissez et vous n’avez pas besoin de connaissances particulières en programmation, même pour des processus complexes.

Des processus de robot peuvent être élaborés de manière simple, rapide et confortable via des symboles graphiques. Cela inclut des fonctions telles que le déplacement en position d’origine ou la séparation d’échantillons, ainsi que celle des pièces bonnes et défectueuses.

Trio en fonctionnement synchrone

Solution clé en main pour dispositif Stop/Start automatique de voiture
Lors de la fabrication automatisée de pièces automobiles, trois robots à six axes prennent en charge la manipulation complète. La fonction de « rotation pilotée par événement » remplace une unité rotative pour l’alignement des pièces. Les robots se déplacent dans l’espace de travail de manière synchrone à la presse.

Au cœur de la cellule de fabrication, se trouve une presse à injecter ALLROUNDER 375 V verticale, dotée d’un moule à 4 cavités et de la commande SELOGICA où sont intégrés les trois robots. Le composant, un porte-connecteur pour le dispositif Stop/Start automatique de la voiture, est constitué d'un insert métallique et de deux contacts enfichables qui sont surmoulés avec du PBT renforcé par fibres de verre. Les inserts sont mis à disposition via une alimentation par plateau et une cellule d'alimentation Feeder équipée d'un robot Scara. Les robots se chargent d’aligner et de mettre en place les composants dans le moule, de prélever les pièces finies et d’assurer un contrôle à 100 % par caméra. Ainsi, près 3 000 composants finis sont créés en une équipe.

Téléchargement

Magazine des clients today 53, p. 19-21 “Un trio parfait” (PDF - 3,6 MB)

Surmoulage de câbles

Grande flexibilité dans un espace très restreint
Pour le surmoulage automatisé des inserts, une cellule de fabrication compacte fonctionnant avec une ALLROUNDER 375 V verticale est utilisée. La manipulation des câbles flexibles est prise en charge par un robot à six axes. Cela épargne une préparation et une dépose manuelles.

Dans l’installation, des câbles de longueurs diverses sont insérés et surmoulés de manière entièrement automatisée dans plusieurs cavités à différentes positions d’un moule à 4 cavités. Le système se distingue par une grande flexibilité, des temps de cycle courts et une grande disponibilité. Les points forts de cette application sont la manipulation flexible des pièces non rigides, le robot à six axes avec l’interface de commande SELOGICA et la liaison directe à la commande de presse.
pièce injectée

Impression numérique

Nouvelles dimensions : pièces en plastique personnalisées
L’efficacité de la production augmente grâce à l’intégration des processus des étapes de fabrication en amont ou en aval. L’impression en ligne flexible basée sur le procédé InkBOT en est un exemple qu’ARBURG et FPT Robotik ont présenté pour la première fois aux spécialistes de la plasturgie du monde entier en 2012.

La cellule de fabrication produisait des badges individuels. Le nouveau procédé InkBOT combine l’impression numérique et la robotique. À l’aide de l’impression en ligne, il est désormais possible d’exploiter les avantages de l’impression numérique dans la gamme grande vitesse dans des processus de production industriels, même avec des formes géométriques libres. Ainsi, même pour des pièces en plastique bombées, vous pouvez imprimer rapidement, avec flexibilité, sans bord et de manière individuelle dans le processus de fabrication, immédiatement après le moulage.