La condition sine qua none pour des robots à six axes mobiles réside dans une programmation commune et simple, telle que celle disponible sur le marché à travers l’interface de commande SELOGICA im- plémentable sur la commande des robots KUKA. [...] À quoi peut ressembler un cas concret d’utilisation d’un robot à six axes mobile ? Si par exemple, un dysfonctionnement survient en production, l’unité mobile peut être déplacée rapidement d’une presse à une autre et y être installée. [...] Celles-ci peuvent être contrôlées directement sur la commande SELOGICA à l’aide de films polarisés. today 46/2011 2727 Link youtube:
Processus optimisé Le moule est intégré à la commande SELOGICA. Cela permet de programmer librement toutes les fonctions du moule. [...] Vers les machines à moule cubique Unités d'injection Pour le moulage par injection des deux composants PP de couleurs différentes, deux unités d'injection mobiles indépendantes sont disposées horizontalement et se déplacent avec le plateau de bridage.
Ceci vous est garanti par la com- mande Selogica des All- rounder V. La logique suivie de la technologie de com- mande rend celle-ci facile d’opération. [...] Cette course est program- mable dans la commande de machine Selogica. Deux formes différentes de construction de l’unité d’injection permettent en outre le raccord de toutes les conduites d’alimenta- tion, aussi bien du côté fixe que du côté mobile de l’uni- té de fermeture. [...] Le ré- sultat en est une séparation bien nette entre les pièces et les carottes. La Selogica commande le prélèvement La Selogica commande et surveille toutes les fonc- tions de la pince de prélève- ment.
Photo: Festo Les personnes atteintes d'un handicap souffrent bien sou- vent doublement : d'une part parce que leur mobilité est restreinte, d'autre part parce qu'elles souffrent aussi fortement de la situation sur le plan psychique. [...] La main électrique Michelangelo maîtrise en tout et pour tout cinq types de préhension, présente une forme très esthétique et est extrêmement mobile. Elle se rapproche aussi beaucoup de la nature dans sa physionomie. [...] La qua- lité de la production est assurée par la sur- veillance de la pression interne du moule sur la commande SELOGICA. L'unité de plastification pour hotmelt présente quelques particularités.
Sur tous les modèles exposés, la commande unique SELOGICA, développée en continu par ARBURG, fait la preuve de sa flexibilité et de ses capacités. [...] Ce modèle sera équipé en plus d’un nou- veau système de robot MULTILIFT SELECT ainsi que du nouveau pu- pitre de commande Coup d’œil vers l’avenir 4 today 44/2010 ÉDIT ION SPÉCIALE K 2010 ARBURG Mobile SELOGICA. Dans un tout autre ordre de grandeur, le sa- lon K 2010 sera l’occasion d’admi- rer un bijou de la micro- injection. [...] L’injection toute automatique mais flexible de câbles sur une presse verticale démontre le potentiel d’un robot Kuka à six axes doté de l’interface SELOGICA. D’une part, le plasturgiste peut program- mer lui-même le robot grâce à la com- mande SELOGICA.
ÉDIT ION SPÉCIALE K 2007 Ci-dessus : le capot de protection agrandi à l’arrière offre davantage de place. 9today 36/2007 ÉDIT ION SPÉCIALE K 2007 SELOGICA direct pour tous Àl’origine, la commande SELOGICA direct à écran tac- tile n’était disponible qu’en option. [...] À partir de la K 2007, une alternative est proposée pour toutes les ALLROUNDER A et S : la commande SELOGICA, bien connue, peut désormais être remplacée par la SELOGICA direct, sans supplé- ment de prix. La SELOGICA direct à écran tactile et champs d’accès direct a été présentée pour la première fois à la K 2004.
Avec l’introduction de l’écran tactile en 2004, un lecteur de carte transpondeur a été intégré à l’unité de commande de la SELOGICA. L’utilisation de cartes trans- pondeurs permet d’autoriser ou d’empê- cher de manière ciblée l’accès à certaines fonctions. [...] Configuration spécifique à l’entreprise du concept d’accès La SELOGICA prend en charge trois ni- veaux d’autorisation pour les opérateurs et une identification de groupe de la presse. [...] Les conditions idéales sont ainsi réunies pour une collaboration réus- sie. » Celle-ci est aussi impressionnante d’un autre point de vue : sur les 72 presses à injecter, 53 sont des ALLROUNDER, dont deux presses à deux composants, complé- tées par 16 presses Lauffer équipées de la commande SELOGICA pour le domaine des thermodurcissables. La SELOGICA a d’ailleurs été aussi un critère d’achat cru- cial pour Busch-Jaeger, car elle permet de gérer de manière centralisée toutes les presses sur un écran.
Autre première : le petit robot à six axes AGILUS de la société KUKA avec une inter- face de commande SELOGICA implémen- tée, qui se déplace sur un autre axe linéaire (cf. page 12). [...] Les robots à six axes sont entièrement intégrés dans la commande SELOGICA. Ils se déplacent par conséquent de manière synchrone avec la presse. [...] Cette fonction spéciale se programme au moyen de la commande SELOGICA et remplace l’alternative coûteuse que repré- sente une unité rotative.
Toutes les fonctionnalités de nos commandes SELOGICA et GESTICA sont axées sur un pro- cessus de réglage et de commande rapide, sûr et pratique. Vous pouvez ainsi tirer le meilleur de toutes vos applications. \\ COMMANDE : INTELLIGENTE i Complément d’informations : Documentation GESTICA Points forts • SELOGICA et GESTICA – entièrement compatibles • Programmation graphique des séquences • Contrôle direct de plausibilité • Packs d’assistance et Connectivity- Module « ready for digitalisation » • Centrale de commande pour des cellules de fabrication complètes 17 Gestion centralisée De par leur principe de commande uniforme inégalé, la SELOGICA et la GESTICA sont synonymes d‘économies de coût et de gain de temps. [...] GESTICA – la commande du futur mise sur la performance globale de la commande SELOGICA. Des gestes et davantage d’assistance rendent la commande encore plus intuitive et facile.
La manipu- lation des inserts et des pièces finies est exécutée par une cellule robotisée mobile de fpt Robotik, utilisant un petit robot à six axes AGILUS de KUKA qui se déplace sur un axe linéaire. [...] La com- mande est basée sur la SELOGICA éprou- vée de nos presses à injecter ALLROUNDER. Toutefois, avec le freeformer aussi, il faut entrer quelques paramètres. [...] Elle a pour avantage d'offrir des temps de cycle courts, un espace de travail plus grand et la possibilité d'utiliser la cellule mobile de manière flexible sur différentes presses ALLROUNDER. Grâce à l’intégration complète dans la commande de presse SELOGICA, tous nos systèmes de robot peuvent être program- més avec rapidité et efficacité. today : Ces cellules robotisées mobiles disposent en tout de sept axes.
