Systèmes de robots linéaires

Gestion personnalisée des pièces

Nos systèmes de robot linéaires se caractérisent par une forte capacité d'adaptation pour un faible encombrement. Vous verrez ici, par exemple, un MULTILIFT V dans une ligne d'assemblage complet ou en coopération homme-robot ; comment un MULTILIFT H soulève en douceur des produits fragiles ou comment un MULTILIFT SELECT manipule efficacement des pièces injectées, même lourdes.

Robots en action

Potentiels de l'automatisation – présentés dans un esprit ludique
Les Journées Technologiques 2016 ont été l'occasion de présenter de manière ludique tout le potentiel qu'une automatisation a à offrir : un pique-carotte, un système de robot linéaire et un robot à six axes ont déplacé ensemble des véhicules miniatures de la société Bruder sur un parcours.

Un INTEGRALPICKER V a chargé et déchargé par ses mouvements rapides de Pick-and-Place (saisir et placer) deux camions à benne basculante et un tracteur, tandis qu'un système de robot linéaire MULTILIFT V a fait en sorte que les véhicules parcourent de grands trajets de façon dynamique. Un robot à six axes a quant à lui manipulé un tracteur grâce à ses mouvements 3D flexibles. Les trois unités d'automatisation ont travaillé main dans la main et communiqué ensemble via des interfaces d'équipements périphériques.

Coopération homme-robot

Automatisation efficace des pièces en petite quantité
Une automatisation du moulage par injection peut aussi valoir la peine pour les lots de petite et moyenne taille si l’ouvrier et le système de robot travaillent main dans la main. Dans l’exemple illustré, les systèmes de préparation des inserts sont supprimés et la technique du préhenseur est simplifiée. Des changements de produit rapides et flexibles sont ainsi possibles.

Pendant le cycle de moulage par injection, l’ouvrier sécurisé par une barrière immatérielle positionne manuellement les axes d’une voiture jouet dans le préhenseur d’un MULTILIFT V. La coopération homme-robot réduit d’une part les coûts d’investissement liés à l’automatisation et augmente d’autre part la sécurité des processus et la productivité grâce à des processus reproductibles et ergonomiques. De plus, le rééquipement est nettement plus simple et diminue, passant de 5 h à 3,5 h par rapport à une automatisation complète.

Buggy

Le système de robot prend en charge le montage complet
Une presse à injecter hydraulique ALLROUNDER S fabrique un buggy en quatre parties : des roues sont moulées sur deux axes métalliques, le toit et le châssis étant fabriqués en même temps. Un système de robot MULTILIFT V à préhension verticale prend en charge l’insertion et le retrait des pièces, ainsi que leur montage complet.

Les axes métalliques de la petite voiture fournis en vrac sont automatiquement séparés un par un. Ils sont insérés du côté buse du MULTILIFT V, qui retire dans le même temps les pièces côté éjecteur. Grâce à la synchronisation des mouvements du robot et de la presse, la durée d’ouverture du moule peut être sensiblement réduite. La vidéosurveillance des étapes du montage incluant un contrôle qualité permet d’obtenir une sécurité des processus élevée. 

Câble à fibres optiques

Microstructures de haute précision
Les presses à injecter électriques de la série ALLDRIVE sont sans égales pour les applications optiques de grande précision, comme la fabrication automatique de câbles à fibres optiques en PC. En raison des microstructures de 5 nm sur la surface, la qualité et la précision des pièces sont exigées à un niveau très élevé.

La réplication des microstructures est garantie par une température du moule de 120 °C. Le système de robot à préhension horizontale MULTILIFT H retire en douceur les câbles à fibres optiques et les soumet à un contrôle optique. Tous les périphériques sont intégrés dans la commande SELOGICA, de sorte que l’ensemble du processus de production est surveillé de manière intégrale et centralisée.

Embranchement de tuyau

Technique complexe d’extracteur de noyau
Pour fabriquer un embranchement en Y pour un tuyau d’eaux usées de 110 mm de diamètre, un outil à technique complexe d’extracteur de noyau et à segments de noyau écarteurs est utilisé. Les trois extracteurs de noyaux hydrauliques sont entièrement intégrés dans la commande SELOGICA.

Un processus avec noyaux latéraux synchronisés exclut l’endommagement du moule ; le noyau principal se déplace séparément et toujours avant les noyaux latéraux. L’embranchement de tuyau est fabriqué sur une presse à injecter hydraulique ALLROUNDER 820 S. Un système de robot MULTILIFT SELECT assure un retrait en douceur du composant de 505 g.