Lineaire robotsystemen

Onderdelen individueel beheren

Onze lineaire robotsystemen worden gekenmerkt door hun hoge aanpassingsvermogen bij een beperkte plaatsbehoefte. Hier ziet u bijvoorbeeld een MULTILIFT V in de complete montage of in de mens-robotsamenwerking, hoe een MULTILIFT H geschikte artikelen voorzichtig uitneemt of hoe een MULTILIFT SELECT ook zware spuitgietproducten effectief hanteert.

Robots in actie

Mogelijkheden van automatisering, speels gedemonstreerd
Op de ARBURG Technologiedagen 2016 wordt speels gedemonstreerd wat er met automatisering mogelijk is: Een INTEGRALPICKER, een lineair robotsysteem en een robot met zes assen bewegen gezamenlijk modelauto's over een parcours.

Een INTEGRALPICKER V laadde en ontlaadde met zijn snelle Pick-and-Place-bewegingen twee dumpers en een tractor, terwijl een lineair robotsysteem MULTILIFT V ervoor zorgde dat de voertuigen dynamisch grote afstanden aflegden. Een robot met zes assen hanteerde door middel van flexibele 3D-bewegingen een tractor. De drie automatiseringseenheden werkten samen en communiceerden via een randapparatuurinterface.

Samenwerking tussen mens en robot

Efficiënte automatisering van kleine aantallen
Omdat de medewerker en robot samenwerken, kan automatisering ook bij het spuitgieten van kleinere lotgroottes rendabel zijn. In het weergegeven voorbeeld vervallen opstellingssystemen voor inlegdelen en is de grijpertechniek verbeterd. Hierdoor kunnen producten flexibel en snel worden verwisseld.

Tijdens de spuitgietcyclus plaatst de werknemer, beveiligd door een lichtgordijn, de assen van een speelgoedbuggy handmatig in de grijpers van een MULTILIFT V. De samenwerking tussen mens en robot verlaagt de investeringskosten van de automatisering en verhoogt dankzij reproduceerbare, ergonomische processen de procesveiligheid en productiviteit. Bovendien is het ombouwen in vergelijking met een complete automatisering duidelijk vereenvoudigd en versneld van vijf naar drieënhalf uur. 

Buggy

Het robotsysteem zorgt voor de volledige montage
Een hydraulische spuitgietmachine ALLROUNDER S produceert een vierdelige buggy: aan twee metalen assen worden wielen gespoten, tegelijkertijd ontstaan dak en chassis. Een vertikaal ingrijpend robotsysteem MULTILIFT V zorgt voor het inleggen en uitnemen van de onderdelen en hun volledige montage.

De metaalassen van de speelgoedauto worden automatisch verzamelt uit een bulkcontainer. Deze worden aan de aanspuitkant van MULTILIFT V ingelegd die tegelijk de stukken aan de uitwerpzijde weer wegneemt. Door de synchronisatie van de robot- en de machinebewegingen kan de openingstijd van de matrijs gevoelig worden verminderd. Door camerabewaking van de montagestappen en een kwaliteitscontrole wordt een hoge proceszekerheid gerealiseerd. 

Glasvezelkabel

Hoognauwkeurige microstructuren
De elektrische spuitgietmachines uit het ALLDRIVE-gamma zijn uitstekend geschikt voor hoognauwkeurige optische toepassingen zoals de automatische productie van glasvezelkabels in pc’s. Deze microstructuren meten 5 nm aan de oppervlakte. Bijgevolg moet de hoogste nauwkeurigheid en stukkwaliteit in acht worden genomen.

Om er zeker van te zijn dat de microstructuren exact worden gerepliceerd wordt gewerkt bij een matrijstemperatuur van 120 °C. Het horizontaal ingrijpende robotsysteem MULTILIFT H neemt de glasvezelkabel voorzichtig op en leidt ze naar de optische controle. Alle randapparatuur is gesynchroniseerd met de SELOGICA-sturing. Op deze manier wordt het productieproces vlot en zonder onderbreking centraal bewaakt.

Aftakas

Hoogwaardige kerntrektechniek
Om een Y-aftakking voor een afwateringsbuis met een diameter van 110 mm te maken, moet een matrijs worden gebruikt met een hoogwaardige kerntrektechniek en uitreksegment. De drie hydraulische kerntrekkers zijn volledig geïntegreerd in de SELOGICA-sturing.

Door te werken met gesynchroniseerde zijkernen voorkomt u beschadiging aan de matrijs. De hoofdkern draait afzonderlijk en loopt altijd voor de zijkernen. De aftakas wordt op een hydraulische spuitgietmachine ALLROUND 820 S gemonteerd Het robotsysteem MULTILIFT SELECT zorgt ervoor dat de 505 g zware onderdelen voorzichtig uit de machine worden genomen.