Sistemas de robot lineales

Gestión individual de piezas

Nuestros sistemas de robot lineales se distinguen por su gran capacidad de adaptación y su reducida necesidad de espacio. Aquí puede ver, por ejemplo, un MULTILIFT V trabajando en un proceso de montaje completo o en una cooperación hombre-máquina, un MULTILIFT H retirando cuidadosamente artículos sensibles o un MULTILIFT SELECT manipulando con eficacia piezas moldeadas pesadas.

Robots en acción

Potenciales de la automatización presentados de forma lúdica
En los Días Tecnológicos ARBURG 2016 se demostró de forma lúdica las posibilidades que ofrece la automatización: un sacacoladas, un sistema de robot lineal y un robot de seis ejes movían juntos por una pista diferentes vehículos a escala de la empresa Bruder.

Mientras un INTEGRALPICKER V cargaba y descargaba dos volquetes y un tractor con sus rápidos movimientos de recogida y colocación, un sistema de robot lineal MULTILIFT V se encargaba de que los vehículos recorrieran dinámicamente grandes trayectos. A su vez, un robot de seis ejes manipulaba un tractor con sus flexibles movimientos 3D. Las tres unidades de automatización trabajaban sincronizadamente, comunicándose entre sí mediante interfaces de periféricos.

Cooperación hombre-robot

Automatización eficiente para series pequeñas
También en el moldeo por inyección de tamaños de lote pequeños y medianos vale la pena integrar la automatización mediante el trabajo conjunto de operario y sistema de robot. En el ejemplo expuesto se han suprimido los sistemas de preparación de insertos y simplificado la técnica de la garra. De ese modo es posible un cambio de producto flexible y rápido.

Durante el ciclo de moldeo por inyección, el operario (asegurado mediante una barrera fotoeléctrica) posiciona manualmente los ejes de un cochecito de juguete en la garra de un MULTILIFT V. La cooperación hombre-robot no solo reduce los costes de inversión en automatización, sino que también incrementa la seguridad del proceso y la productividad gracias a un trabajo reproducible y ergonómico. También el reequipamiento es más sencillo y corto – reducción de 5 a 3,5 horas en comparación con una automatización completa.

Cochecito

El sistema de robot realiza el montaje completo
Una máquina de inyección hidráulica ALLROUNDER S produce un cochecito de cuatro piezas: las ruedas se inyectan en dos ejes metálicos y al mismo tiempo se crean el techo y el chasis. Un sistema de robot MULTILIFT V, de entrada vertical, se encarga de la inserción y retirada de las distintas piezas, así como de su montaje completo.

Los ejes metálicos del cochecito son separados automáticamente a partir de material a granel e insertados en el lado de inyección por el MULTILIFT V, el cual retira las piezas simultáneamente en el lado del expulsor. Gracias a la sincronización de los movimientos del robot y de la máquina se consigue reducir considerablemente el tiempo de apertura del molde. La vigilancia por cámara de los pasos de montaje y el control de calidad garantizan una alta seguridad del proceso. 

Conductor de fibra óptica

Microestructuras de alta precisión
Las máquinas de inyección eléctricas de la serie ALLDRIVE están predestinadas para aplicaciones ópticas de alta precisión, como por ejemplo para la fabricación de conductores de fibra óptica de PC. Las exigencias en cuanto a calidad de las piezas y precisión son muy altas debido a las microestructuras superficiales de tan solo 5 nm.

La replicación segura de las microestructuras se consigue mediante una temperatura del molde de 120 °C. El sistema de robot MULTILIFT H, de entrada horizontal, retira cuidadosamente los conductores de fibra óptica y los lleva a la estación de control óptico. Todos los periféricos están integrados en la unidad de pilotaje SELOGICA, con lo que todo el proceso de producción es vigilado de forma íntegra y centralizada.

Tubo bifurcado

Técnica de noyos compleja
Para fabricar una derivación en Y para un tubo de desagüe de 110 mm de diámetro se utiliza un molde con una técnica de noyos compleja y segmentos expansibles. Los tres noyos hidráulicos están totalmente integrados en la unidad de pilotaje SELOGICA.

Un proceso con noyos laterales sincronizados permite descartar daños en el molde; el noyo principal se desplaza separadamente y siempre antes que los noyos laterales. El tubo bifurcado se produce en una máquina de inyección ALLROUNDER 820 S hidráulica. Un sistema de robot MULTILIFT SELECT se encarga de la retirada cuidadosa del componente de 505 gramos de peso.