Robots de varios ejes

Manejo seguro de tareas exigentes

Altamente flexibles y compactos: estos son los extraordinarios atributos de los robots de varios ejes. Descubra en nuestros vídeos los potenciales de automatización, cómo ajustar rápidamente los robots de varios ejes con el panel de mando SELOGICA, qué ventajas le ofrece un módulo de robot móvil o cómo manipular piezas flexibles.

Robots en acción

Potenciales de la automatización presentados de forma lúdica
En los Días Tecnológicos ARBURG 2016 se demostró de forma lúdica las posibilidades que ofrece la automatización: un sacacoladas, un sistema de robot lineal y un robot de seis ejes movían juntos por una pista diferentes vehículos a escala de la empresa Bruder.

Mientras un INTEGRALPICKER V cargaba y descargaba dos volquetes y un tractor con sus rápidos movimientos de recogida y colocación, un sistema de robot lineal MULTILIFT V se encargaba de que los vehículos recorrieran dinámicamente grandes trayectos. A su vez, un robot de seis ejes manipulaba un tractor con sus flexibles movimientos 3D. Las tres unidades de automatización trabajaban sincronizadamente, comunicándose entre sí mediante interfaces de periféricos.

Programación de los robots de seis ejes

Ajuste rápido individual – Utilización flexible
Nuestra unidad de pilotaje universal SELOGICA le permitirá programar cómodamente tanto los robots de seis ejes Kuka como las máquinas de inyección ALLROUNDER y los sistemas de robot MULTILIFT. El entorno de manejo es el acostumbrado y no se requieren conocimientos especiales de programación, ni siquiera para ciclos complejos.

Los ciclos de los robots pueden crearse de forma rápida, sencilla y cómoda mediante símbolos gráficos, inclusive funciones como los desplazamientos a las posiciones básicas o la separación de pruebas al azar y de piezas buenas y defectuosas.

Un trío que trabaja sincronizadamente

Solución llave en mano para sistemas automáticos de arranque/parada para automóviles
En la fabricación automática de piezas de automóvil tres robots de seis ejes se encargan de la manipulación completa. La función “giro controlado por eventos” sustituye a un dispositivo de giro para la alineación de las piezas. Los robots se mueven en sincronía con la máquina en el área de trabajo.

En el centro de la célula de fabricación hay una ALLROUNDER 375 V vertical con molde de 4 cavidades en cuya unidad de pilotaje SELOGICA se han integrado los tres robots. El componente, un soporte de conectores para el sistema automático de parada/arranque del automóvil, se compone de un inserto metálico y dos contactos enchufables que se sobreinyectan con PBT reforzado con fibra de vidrio. Los insertos se preparan mediante una alimentación en bandeja y una célula de línea de alimentación con robot Scara. Los robots se encargan de alinear e insertar los componentes en el molde, de extraer las piezas acabadas y de un control por cámara al 100 %. De este modo en un turno se producen aproximadamente 3.000 componentes completos.

Descargas

Revista today 53, pág. 19-21 “Un trío perfecto” (PDF - 3,6 MB)

Sobreinyección de cables

Alta flexibilidad en un espacio reducido
Para la sobreinyección automatizada de insertos se utiliza una celda de fabricación compacta alrededor de una ALLROUNDER 375 V vertical. La manipulación de los cables flexibles la realiza un robot de seis ejes. De ese modo puede prescindirse de la preparación e inserción manuales.

En la instalación se introducen cables de distintas longitudes en varias cavidades y en distintas posiciones de un molde de 4 cavidades y se sobreinyectan a continuación. El sistema se caracteriza por una gran flexibilidad, tiempos de ciclo cortos y alta disponibilidad. Aspectos destacados de esta aplicación son la manipulación flexible de las piezas, el robot de seis ejes con superficie de manejo SELOGICA y la integración directa en el pilotaje de la máquina.
ver pieza inyectada

Impresión digital

Nuevas dimensiones: piezas de plástico individualizadas
La integración de pasos de producción anteriores y posteriores incrementa la eficiencia productiva. Un ejemplo de ello es la impresión flexible en línea mediante el método InkBOT, presentado por primera vez por ARBURG y FPT Robotik al mundo especializado internacional en el año 2012.

La celda de fabricación produce tarjetas de identificación individuales. El nuevo proceso InkBOT combina impresión digital con robótica. Gracias a la impresión en línea es posible ahora utilizar las ventajas de la impresión digital en procesos de producción industriales de alta velocidad, también para piezas de geometría libre. Incluso piezas de plástico curvas pueden imprimirse de forma rápida, flexible, sin bordes e individual directamente después del moldeo por inyección.