Multi-akse-robot

Sikker håndtering af krævende opgaver

Meget fleksibel og kompakt - disse er fremragende egenskaber ved multi-akse-robotter. Lær mere om mulighederne for automatisering i vores videoer, hvordan du hurtigt opsætter multi-akse-robotter med SELOGICA-betjeningspanel, fordelene ved et mobilt robotmodul eller håndtering af formlabile dele.

Robot i aktion

Potentialet ved automatiseringen – vist på en underholdende måde
På ARBURG teknologi-dagene 2016 blev det vist hvad en automatisering kan præstere på en underholdende måde: En INTEGRALPICKER, et lineært robotsystem og en 6-akse-robot bevægede sammen model-køretøjer fra firmaet Bruder gennem et forhindringsløb.

En INTEGRALPICKER V på- og aflæssede to dumpere og en traktor med sine hurtige pick-and-place-bevægelser, mens et lineært robotsystem MULTILIFT V sørgede for, at køretøjerne tilbagelagde lange strækninger dynamisk. En 6-akse-robot håndterede til gengæld en traktor med sine fleksible 3D-bevægelser. De tre automatiseringsenheder arbejdede hånd i hånd og kommunicerede med hinanden via periferi-interfacer.

Programmering af seks-akset robot

Hurtig indstilling ved egen hjælp – fleksibel anvendelse
Med vores universelle SELOGICA styring kan du programmer seks-aksede robotter fra Kuka lige så komfortabelt som ALLROUNDER sprøjtestøbemaskinerne go MULTILIFT robotsystemerne. Udgangspunktet er den kendte brugerflade, og der er intet behov for særligt kendskab til programmering selv ved komplekse forløb.

Robotforløb oprettes nemt, hurtigt og komfortabelt ved hjælp af grafiske symboler – inklusive funktioner som kørsel til basispositioner eller udtagning af stikprøver samt gode og dårlige dele.

En trio, der arbejder synkront

Turnkey-løsninger til start/stop-systemer i personbiler
Ved den automatiske produktion af bilkomponenter overtager tre 6-akse-robotter hele håndteringen. Funktionen "hændelsesstyret rotation" erstatter en rotationsretning til emnejustering. Robotterne bevæger sig synkront med maskinen på arbejdsområdet.

Midt i produktionscellen står der en vertikal ALLROUNDER 375 V med firedobbelt værktøj, og de tre robotter er integreret i dennes SELOGICA styring. Emnet, en stikholder til start/Stop-automatikken i personbilen, består af en metalindsats og to stikkontakter, som omsprøjtes med glasfiberforstærket PBT. Formindsatserne klargøres via en Tray-tilførsel og en Feeder-tilførselscelle med Scara-robot. Robotterne udfører selv justering og ilægning af komponenterne i værktøjet samt udtagning af de færdige emner og en 100 %-kamerakontrol. På denne måde produceres der 3.000 komplette komponenter på et enkelt skift.

Download

Kundemagasin today 53, s. 19-21 “A perfect trio” (engelsk) (PDF - 3,6 MB)

Omsprøjtning af kabler

Stor fleksibilitet på meget lidt plads
Til automatiseret omsprøjtning af formindsatser anvendes en kompakt produktionscelle rundt om en vertikal ALLROUNDER 375 V. En seksakset robot varetager håndteringen af det formlabile kabel. Derved bortfalder manuel forberedelse og ilægning.

På anlægget ilægges kabler af forskellig længde fuldautomatisk i flere fordybninger på forskellige positioner i et firedobbelt værktøj, hvorefter de omsprøjtes. Systemet udmærker sig ved stor fleksibilitet, korte cyklustider og høje oppetider. Højdepunkterne er her den fleksible håndtering af de formlabile dele samt den seksaksede robot med SELOGICA brugerflade og direkte forbindelse til maskinstyringen.
til sprøjteemnet

Digitaltryk

Nye dimensioner: tilpassede plastemner
Takket være procesintegrationen af de forudgående og efterfølgende produktionstrin er det muligt at øge produktionseffektiviteten. Et eksempel herpå er inline-tryk ved hjælp af InkBOT-processen, som ARBURG og FPT Robotik præsenterede for omverdenen for første gang i 2012.

Produktionscellen producerede individuelle navneskilte. Den nye InkBOT-proces kombinerer digitaltryk og robotteknik. Ved hjælp af inline-tryk er det nu muligt at anvende fordelene ved digitaltryk på højhastighedsområdet i forbindelse med frie geometriske former i industrielle produktionsprocesser. Det er dermed muligt at trykke hurtigt, fleksibelt, individuelt og helt uden kanter på selv hvælvede plastemner i produktionsprocessen direkte efter sprøjtestøbningen.