Víceosý robot

Bezpečné zvládnutí náročných úkolů

Vysoce flexibilní a kompaktní - to jsou vynikající vlastnosti víceosých robotů. Získejte z našich videí informace o možnostech automatizace, rychlém nastavení víceosých robotů s pomocí uživatelského rozhraní SELOGICA, o výhodách robotického modulu nebo o manipulaci s ohebnými díly.

Roboti v akci

Hravá ukázka potenciálu automatizace
Na Technologických dnech ARBURG 2016 byly v hravém duchu předvedeny možnosti, které přináší automatizace: Manipulátor INTEGRALPICKER, lineární robotický systém a šestiosý robot na závodní dráze společně manipulovaly s autíčky od firmy Bruder.

Manipulátor INTEGRALPICKER V rychlými pohyby ve stylu Pick-and-Place naložil a vyložil dva sklápěče a jeden traktor. Díky lineárnímu robotickému systému MULTILIFT V pak autíčka ujela velké vzdálenosti. Šestiosý robot naproti tomu flexibilními trojrozměrnými pohyby manipuloval s traktorem. Tři úzce spolupracující automatizační jednotky komunikovaly prostřednictvím periferního rozhraní.

Programování šestiosých robotů

Rychlé seřízení bez cizí pomoci – flexibilní použití
Pomocí našeho univerzálního řídicího systému SELOGICA naprogramujete šestiosý robot společnosti Kuka stejně pohodlně jako vstřikovací stroje ALLROUNDER a robotické systémy MULTILIFT. Pracujete v obslužném prostředí, na které jste zvyklí, přičemž ani pro složité sekvence nebudete potřebovat speciální programátorské znalosti.

Sekvence pohybů robotů můžete vytvářet jednoduše, rychle a komfortně prostřednictvím grafických symbolů – a to včetně funkcí, jakými jsou najíždění do základních poloh nebo třídění namátkově vybíraných vzorků či dobrých a špatných výlisků.

Synchronně pracující trio

Řešení na klíč automatického systému Start/Stop pro osobní vozidla
O automatickou výrobu automobilových součástí se kompletně stará trojice šestiosých robotů. U vyrovnávání dílu je otočné zařízení nahrazeno funkcí „řízení na základě událostí“. Roboty se v pracovním prostoru pohybují synchronně se strojem.

Centrem výrobní buňky je vertikální stroj ALLROUNDER 375 V se 4násobnou formou, ve kterém je zakomponováno řízení SELOGICA tří robotů. Díl, v tomto případě držák zástrčky automatického systému Start/Stop pro osobní automobily, se skládá z kovové vložky a dvou kontaktů, které jsou obstříkávány materiálem PBT s vyztužením skelnými vlákny. Vložka je připravována prostřednictvím přiváděcího zásobníku a přiváděcí buňky s robotem Scara. Vyrovnání a vložení komponenty do formy, vyjmutí hotového dílu a důkladnou kamerovou zkoušku přebírají roboty. Díky tomu lze za jednu směnu vyrobit přibližně 3000 kompletních dílů.

Ke stažení

Časopis pro zákazníky today 53, str. 19-21 “A perfect trio” (angličtina) (PDF - 3,6 MB)

Zastřikování kabelů

Vysoká flexibilita i ve velmi stísněném prostoru
K automatizovanému zastřikování zálisků se používá kompaktní výrobní pracoviště uspořádané okolo vertikálního stroje ALLROUNDER 375 V. Manipulaci s ohebnými kabely zajišťuje šestiosý robot. Tím odpadá potřeba manuální přípravy a vkládání.

Přiváděné kabely rozdílných délek se plně automaticky vkládají do několika dutin při různých polohách čtyřnásobné formy, ve které se následně zastřikují. Systém se vyznačuje vysokou flexibilitou, krátkými dobami cyklů a vysokou dostupností. Hlavními přednostmi této aplikace jsou flexibilní manipulace s ohebnými díly jakož i využití šestiosého robota s obslužným rozhraním SELOGICA a přímého propojení s řídicí jednotkou stroje.
k výlisku

Digitální tisk

Nové rozměry: přizpůsobitelné plastové díly
Efektivitu výroby lze navýšit integrací přípravných a dokončovacích pracovních operací. Příkladem může být flexibilní vkládaný potisk technologií InkBOT, který byl společnostmi ARBURG a FPT Robotik odborné veřejnosti poprvé představen v roce 2012.

Výrobní jednotka produkuje jednotlivé jmenovky. Nová technologie InkBOT kombinuje digitální tisk a robotické systémy. Vkládaný potisk nyní umožňuje využití výhod digitálního tisku ve vysokorychlostním provozu, a to také při průmyslové výrobě výlisků se složitějšími geometrickými tvary. Vlastní tvarované plastové díly můžete v dokončovací fázi rychle, flexibilně a bez okrajů potisknout ihned po vstřikování.